Complex Systems: Nonlinear Models and Circuits (COMPSYS)
Attività di ricerca:
• analisi e modellistica di reti di sistemi dinamici (con modelli sia deterministici sia stocastici), con
particolare interesse verso reti di neuroni, "power grid" e reti alimentari ittiche;
• modellistica di isteresi (anche dinamica), incluse tecniche di compensazione (anche tramite circuiti
programmabili) per l'utilizzo ottimale di attuatori piezoelettrici e di sensori piezoresistivi;
• progettazione e sintesi di sistemi di controllo embedded su architetture programmabili;
• analisi e modellistica di Central Pattern Generators, con particolare riferimento ai sistemi di
locomozione animale, per applicazioni in ambito robotico;
• analisi e modellistica di convertitori di potenza;
• tecniche di ottimizzazione (locale e globale) vincolata "derivative-free".
Conoscenze e competenze:
• analisi (stabilità, biforcazioni) e simulazione di sistemi dinamici non lineari (oscillatori biologici ed
elettronici, reti di oscillatori) anche stocastici e relativi strumenti numerici;
• identificazione di parametri da dati sperimentali;
• problemi inversi;
• progetto e realizzazione di circuiti analogici e digitali;
• simulazioni hardware-in-the-loop;
• programmazione C, C++, MATLAB, Python, VHDL;
• algoritmi di ottimizzazione;
Referente: Marco Storace
Afferenti: Alberto Oliveri, Matteo Lodi
Sito web: http://compsys.diten.unige.it/
Email:
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Tel: 010 33 52079
[Auth:A.Oliveri Pub:28/04/2023]
